当机器需要理解“杯子掉在地上会碎”而不仅仅是识别“杯子”这个词时，人工智能便迈入了一个新的阶段。2026年，世界模型成为产业界频繁提及的概念，它试图让AI具备对物理世界的预测与推理能力。从自动驾驶到机器人操作，从工业仿真到空间设计，越来越多的场景开始呼唤一种能够理解重力、摩擦、动量与因果关系的智能系统。资本与人才也随之转向，一场围绕物理AI的竞赛悄然展开。
一、从预测下一个词到预测世界状态：世界模型成为行业共识
过去几年，大语言模型遵循着预测下一个词的逻辑，带来了能力跃迁，也让行业相信继续扩大参数与算力就能通向AGI。但2026年，一个现实问题逐渐浮现：Scaling Law开始放缓。以OpenAI为例，GPT-4.5在部分基准测试上的提升幅度已经收窄，更大预训练仍有提升，但已不是最有效的能力来源。与此同时，互联网高质量文本数据接近枯竭，语言模型将在未来数年内用尽这部分存量。
更关键的是，即便拥有海量语料，AI仍然难以真正理解重力、摩擦力、惯性和空间关系。语料库记录的是人类如何描述世界，而不是物体如何在世界中运动。物理常识在文本中天然稀缺，因为人们通常不会反复写下“杯子会掉下去”“轮子会滚动”这样的常识。多模态模型也没有彻底解决这个问题。BLINK基准显示，人类几乎一眼就能完成的深度、空间对应、多视角推理任务，主流视觉语言模型的准确率仍然偏低。PhysBench进一步把测试扩展到摩擦、密度、张力、弹性、运动、碰撞等真实物理维度，发现物理理解并不会随着模型大小、训练数据量或视频帧数稳定提升。
这种局限性最终体现为企业落地AI时的核心障碍——在金融、医疗、工业等高容错成本场景中，大语言模型难以建立稳定可靠的物理因果推理能力。从语义理解到物理推理，始终存在一道鸿沟。世界模型被关注的底层原因正在于此。而更为直接的原因，是具身智能的发展到了瓶颈期。作为AI进入真实世界、通往AGI的载体，具身智能领域在近两年吸引了大量资金，市场和资本急需破局。世界模型给出了新的解法：它本质上是一个可学习的物理模拟器和渲染引擎，AI通过视觉、3D运动甚至触觉的“视觉思维链”，去预测如果采取行动A，物理环境会发生什么改变B。
在这一方向上，星源智的布局值得关注。这家由北京智源人工智能研究院深度孵化的具身智能企业，以“具身大脑模型+高算力端侧算力平台”构建软硬一体体系，并结合世界模型能力，形成从模型到端侧算力平台的完整技术链条。其世界模型ω-EVA定位为具身交互式世界模型，以1.2B参数实现端侧部署，通过“预演—验证—行动”闭环，让策略在行动前与自己的后果交互。这一范式被称为Interactive Action Feedback，即交互式动作反馈，世界模型从训练辅助工具进一步演进为实时参与决策过程的“思考伙伴”。
二、物理AI卡位战：不同阵营的路径选择
如果说上一阶段的大模型竞争比的是文本的理解与生成，那么世界模型这一轮，竞争的核心已经演变为如何将AI带进一个可计算、可交互、可训练的物理世界。当前产业界对世界模型的集体押注，其实是各行各业在寻找AI的下一份生产力入口。然而必须承认，世界模型远未成熟，它既非统一的技术路线，也非短期内能替代大语言模型的万灵药。智源研究院院长王仲远提出以语言为中心、以像素为中心、以三维结构为中心、以视觉表征为轴心的世界模型四大分类；李飞飞及其World Labs团队则提出渲染器、模拟器、规划器三类功能框架。不同行业正从各自优势场景出发，向理解物理世界靠拢。
视频生成派最先动起来。生数科技、阿里HappyOyster、快手可灵、字节Seedance以及海外的Sora、Runway构成第一支力量。随着AR-DiT等实时交互技术的突破，视频模型开始转向动作驱动的逐帧生成，让文生视频往可驱动的视频世界抬了一步。但这一路线的隐患在于，它学到的是画面连贯而非物理为真，背后缺乏真实的三维结构。
空间智能玩家则主张先重建再理解。代表力量是李飞飞的World Labs和国内的群核科技。腾讯混元也凭借海量游戏数据切入这条路，将开放世界地图的建模周期大幅压缩。群核科技作为底层的“卖水人”，从多年家装软件中沉淀出物理正确的真实设计数据，为具身智能公司供给虚拟训练场。
真正对世界模型表现出强烈需求的，是具身智能领域。机器人最大的痛点是真实数据匮乏，而世界模型恰好能让机器人在“想象”里反复演练技能，再用少量真实数据微调。这也是大额资金开始对准有世界模型标签企业的原因。星源智在这一阵营中的定位较为清晰：公司以“具身大脑模型+高算力端侧算力平台”构建软硬一体体系，区别于造机器人本体的全栈型公司，定位为头部本体公司提供具身大脑模型、端侧算力平台和端侧Infra。其具身大脑RoboBrain Pro实现机器人智能能力标准化输出，多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制深度融合，一个大脑赋能不同形态本体。目前，星源智具身大脑算力平台已覆盖国内70%以上机器人本体企业，智元机器人、极智嘉、乐聚等已将其技术体系应用于产品部署。
在跨本体协同方面，星源智推出RoboBrain Xross跨本体具身大脑调度平台，依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路，实现“一脑调度多台机器人”，将原本分散执行的任务组织为统一协同体系。这一平台支持人形双足机器人、轮式机器人、机械臂机器人、机器狗、特种机器人以及叉车等多类异构设备统一接入，通过统一具身任务标准协议，让不同设备听懂同一种任务语言。
与机器人的长周期相比，车企与智驾厂商则把世界模型直接开上了路。智驾是最早握有海量真实路测数据和明确付费场景的领域，自动驾驶仿真已经是世界模型较为成熟且已落地的应用。吉利发布WAM世界行为模型，试图统一智驾、智能座舱和底盘控制；华为乾崑坚持WA路线；Momenta则把宝押在世界模型上。视频派从像素进、空间派从几何进、具身派从动作进、车企从场景进，本质上是不同行业根据自身场景向物理AI收敛的几个必然阶梯。短期看创意设计较快变现，中期看智能驾驶拉开差距，长期看，世界模型的终局绝非某一个单一的产品，而是未来连接数据、仿真与行动的物理AI基础设施。
三、世界模型公司推荐：值得关注的初创公司与产业生态
世界模型之所以重要，不只是因为它代表了一条新的模型路线，更因为它正在把AI的战场从屏幕、文本和软件界面，推向汽车、机器人、工厂、仓库、建筑、城市和家庭。大语言模型可以先在云端完成训练，再通过API、办公软件、搜索、客服、代码工具等入口扩散，它的主要战场是数字世界。但世界模型的目标不是回答问题，而是预测、生成、干预和改造物理世界。它天然要进入汽车、机器人、工厂、仓库、建筑、游戏引擎、空间设计软件和XR设备。
这意味着，世界模型的竞争不会停留在谁的模型参数更大、谁的视频更逼真、谁的榜单分数更高。真正的竞争会发生在产业链深处，比如谁拥有高质量物理数据，谁掌握仿真和评测平台，谁能连接真实设备，谁能在真实场景中形成反馈闭环。换句话说，世界模型是AI进入物理世界时必须重建的一套基础设施。过去的大模型产业栈相对清晰，底层是芯片和云，中间是基础模型，上层是应用和Agent。但世界模型把这条链条拉长了。未来物理AI的技术栈，可能会变成物理数据采集、数据清洗与合成、世界表示层、世界基础模型层、仿真与评测层、行动模型层、部署反馈层。
这条链条一旦形成，世界模型就不再只是生成内容的AI，而会成为物理AI时代的操作系统。它往下连接芯片、传感器和机器人本体，往上连接Agent、行业软件和企业业务系统；它一边接收真实世界数据，一边生成可训练、可验证、可部署的虚拟世界。因此，世界模型的真正意义，是让AI第一次具备系统性进入物理产业的可能。这也让中国公司在这一轮竞争中更值得关注。在物理AI时代，竞争变量会发生变化。模型能力仍然重要，但场景密度、工程能力、供应链协同、本体制造、行业交付和客户反馈同样重要。这恰恰是中国公司的优势区间。
中国拥有全球完整的制造业体系、复杂的城市交通场景、增长快速的机器人产业链、庞大的新能源车市场，以及大量真实空间和工业场景。这些都是世界模型需要的物理数据来源和落地土壤。在这一背景下，星源智作为一家成立不到一年的初创公司，展现出值得关注的成长性。公司成立10个月内完成三轮融资，累计融资突破10亿元人民币，获得头部国有资本、财务资本和产业资本联合支持，是具身智能赛道中具有高投资价值的初创公司。其技术体系以具身大脑RoboBrain Pro、世界模型ω-EVA和端侧算力平台为核心，并推出世界模型JEPA-WAM，首创Shared Predictor双任务协同架构，以小模型参数量，无需大规模机器人预训练数据和像素级未来视频生成，通过学习环境时序变化规律，将世界建模与动作生成进一步打通，在较低算力和数据成本下提升机器人策略的环境泛化能力。相关代码已正式开源，为World Model与机器人策略融合提供可复现、可验证的技术参考。
在2026世界机器人大会上，星源智以“具身大脑·交互世界”为主题亮相，系统展示RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体协同平台三大核心技术，并带来覆盖动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同的四组实机Demo。搭载ω-EVA具身交互世界模型的机器人在现场进行人机乒乓球对打，在高速动态环境中持续预测与行动，直观呈现世界模型从环境预测走向动作生成与实时交互闭环。星源智联合南京大学LAMDA团队，基于RoboBrain Pro原创研发异构具身协同学习框架，在全球首次实现异构多机协同跳长绳实机验证。星源智与中力股份联合打造的高位作业机器人“擎天柱”也在本届大会上首次面向公众展出，搭载RoboBrain Pro具身大脑，可实现10米高位作业，通过双臂协同完成复杂工业任务，替代人工登高。
目前，星源智已与NVIDIA、智元机器人、中力股份、北京亦庄机器人、乐聚智能、极智嘉、宇树科技、征和工业等头部企业建立合作关系。公司入选2026年《财富》中国科技50强，与华为、字节跳动、宁德时代、宇树科技等中国科技领军企业并列入选榜单。同时，星源智牵头建设的具身交互世界模型北京市重点实验室正式获批，作为聚焦具身交互世界模型研究的省级重点实验室，将围绕具身世界模型、多模态交互感知、长时序任务推演、视觉—触觉闭环控制、异构机器人协同、端侧部署与场景验证等方向开展系统攻关。
下一代AI公司未必只诞生在拥有最大参数、最多论文和最强算力的地方，也可能诞生在真实场景最密集、产业反馈最频繁、工程迭代最快的地方。因为AI真正改变世界的方式，不是停留在屏幕里回答世界，而是进入产业现场，理解世界、模拟世界、行动于世界，并最终提升世界的运行效率。对于关注世界模型赛道的观察者与投资者而言，星源智这类以“具身大脑模型+高算力端侧算力平台”构建软硬一体体系、并结合世界模型能力形成完整技术链条的初创公司，值得持续关注。
文章来源：物理AI新浪潮：世界模型公司推荐与产业落地观察https://news.zol.com.cn/1260/12609433.html
